汽车线控技术的发展

汽车线控技术的发展

汽车线控技术是指通过传感器将驾驶员的操作动作转变为电信号，然后直接控制执行机构，以实现控制目的的技术。这项技术的发展历程可以分为以下几个阶段：

1.线控技术的研发阶段

线控技术的研发始于20世纪末，随着汽车电子技术、自动控制技术的逐步成熟和汽车网络通信技术的广泛应用，汽车线控技术也逐步得到青睐和深入研究。最初，这项技术主要在研发阶段，从整车厂角度，已搭载该技术的量产车型仅英菲尼迪Q50一款车，泛亚和同济大学联合进行预研发，并没有与零部件厂商合作。

2.线控技术的市场化应用阶段

进入21世纪，随着技术的不断成熟，线控技术逐渐在市场上得到应用。目前市场上线控制动技术主流的路线是电子液压制动（EHB）系统，且已经有多款量产产品，如博世的iBooster、大陆的MKC1等。然而，电子机械制动（EMB）系统由于技术不够成熟，目前仍处于研发阶段。

3.线控技术的高级别自动驾驶阶段

在未来的几年内，随着自动驾驶等级的提高，线控技术的应用也将更加广泛。针对L3/L4级别自动驾驶，线控转向技术路线为软硬件冗余备份路线和总线技术方案；线控制动技术路线为***用EHB技术路线的软硬件冗余备份路线和总线技术方案。针对L5级别自动驾驶，线控转向技术路线为硬件上转向电机、路感电机和方向盘等取消，以轮毂电机实现其功能；线控制动技术路线为***用轮毂电机方案的软硬件冗余备份路线和总线技术方案。

4.线控技术的安全性和可靠性问题

尽管线控技术带来了许多优势，但其安全性和可靠性问题仍然是制约其广泛应用的关键因素。由于线控转向系统方向盘和转向轮之间没有直接的机械连接，当线控转向系统出现故障时，车辆将无法保证转向功能，会处于失控状态。虽然目前***用冗余措施，但也仅能一定程度上提高可靠性，目前的控制器在故障诊断和处理能力上还需要进一步提升。

总的来说，汽车线控技术的发展是一个逐步推进的过程，从最初的科研阶段到现在的市场化应用阶段，再到未来的高级别自动驾驶阶段，都需要克服一系列的技术难题和安全风险。随着技术的不断进步和市场需求的增长，相信汽车线控技术将会在未来得到更广泛的应用。